A partire dalla versione 2027.01, attualmente disponibile come build di sviluppo, Dragonframe include il supporto integrato per alcuni bracci cobot di queste aziende:
- Robot universali
- DUCO
- Dobot
- Fare in
Per utilizzare uno di questi bracci robotici con Dragonframe:
- Crea una nuova scena in Dragonframe.
- Nell'area di lavoro Arc, individua il menu a tre linee orizzontali e scegli "Importa -> Configurazione assi Arc...", quindi naviga verso
[Cartella di installazione Dragonframe]/Risorse/Arc Motion Controle selezionare robot_arm.arcx. - In Scena|Connessioni, rimuovere tutte le connessioni esistenti. (È possibile aggiungerle nuovamente, ma il robot deve essere ArcMoco #1.)
- Aggiungi una connessione, scegli il tipo di robot dal menu a tendina e inserisci l'indirizzo IP del controller del tuo robot.
Nel file Dragonframe vedrai degli assi che rappresentano gli angoli delle articolazioni. Dopo aver effettuato il collegamento al robot, gli angoli delle articolazioni dovrebbero mostrare gli stessi valori che vengono visualizzati nel software del robot.
Per controllare il robot nello spazio cartesiano, premere il pulsante “<-V->” per passare da Dragonframe alla modalità “Virtuale”.