Ab der Version 2027.01, die aktuell als Entwicklungsversion verfügbar ist, bietet Dragonframe integrierte Unterstützung für einige Cobot-Arme folgender Hersteller:
- Universal Robots
- DUCO
- Dobot
- Fairino
Um einen dieser Roboterarme mit Dragonframe zu verwenden:
- Erstellen Sie eine neue Szene in Dragonframe.
- Suchen Sie im Arc-Arbeitsbereich das Hamburger-Menü und wählen Sie “Importieren -> Arc-Achsen-Setup…”, dann navigieren Sie zu
[Dragonframe-Installationsordner]/Ressourcen/Arc Motion Controlund auswählenrobot_arm.arcx. - Unter Szene | Verbindungen entfernen Sie alle vorhandenen Verbindungen. (Sie können sie später wieder hinzufügen, aber der Roboter muss ein ArcMoco #1 sein.)
- Fügen Sie eine Verbindung hinzu, wählen Sie den Robotertyp aus dem Dropdown-Menü aus und geben Sie die IP-Adresse des Controllers Ihres Roboters ein.
In Dragonframe sehen Sie Achsen, die die Gelenkwinkel darstellen. Nach der Verbindung mit dem Roboter sollten die Gelenkwinkel dieselben Werte anzeigen wie in der Robotersoftware.
Um den Roboter im kartesischen Raum zu steuern, drücken Sie die Taste “<-V->”, um Dragonframe in den Modus “Virtuals” zu schalten.
Bitte fangen Sie langsam an.
Universal Robots Setup
Hier finden Sie weitere Anweisungen zur Einrichtung eines UR Cobot:
- Kopie
[DF-Installationsordner]/Ressourcen/Arc Motion Control/URScript/dmc_control.scriptzum Programmordner auf dem UR-Rechner. - Gehen Sie in der UR-Software zu Einstellungen : Sicherheit : Dienste und stellen Sie sicher, dass der Echtzeit-Datenaustausch aktiviert ist.
- In der UR-Software erstellen Sie ein neues Programm, fügen ein Skript hinzu, wählen die Datei aus und wählen die Datei dmc_control.script aus.