Ab der Version 2027.01, die aktuell als Entwicklungsversion verfügbar ist, bietet Dragonframe integrierte Unterstützung für einige Cobot-Arme folgender Hersteller:
- Universal Robots
- DUCO
- Dobot
- Fairino
Um einen dieser Roboterarme mit Dragonframe zu verwenden:
- Erstellen Sie eine neue Szene in Dragonframe.
- Suchen Sie im Arc-Arbeitsbereich das Hamburger-Menü und wählen Sie “Importieren -> Arc-Achsen-Setup…”, dann navigieren Sie zu
[Dragonframe-Installationsordner]/Ressourcen/Arc Motion Controlund wählen Sie robot_arm.arcx aus. - Unter Szene | Verbindungen entfernen Sie alle vorhandenen Verbindungen. (Sie können sie später wieder hinzufügen, aber der Roboter muss ein ArcMoco #1 sein.)
- Fügen Sie eine Verbindung hinzu, wählen Sie den Robotertyp aus dem Dropdown-Menü aus und geben Sie die IP-Adresse des Controllers Ihres Roboters ein.
In Dragonframe sehen Sie Achsen, die die Gelenkwinkel darstellen. Nach der Verbindung mit dem Roboter sollten die Gelenkwinkel dieselben Werte anzeigen wie in der Robotersoftware.
Um den Roboter im kartesischen Raum zu steuern, drücken Sie die Taste “<-V->”, um Dragonframe in den Modus “Virtuals” zu schalten.