A partir de nuestra versión 2027.01, que actualmente está disponible como versión de desarrollo, Dragonframe incluye soporte integrado para algunos brazos de cobots de estas empresas:
- Robots Universal
- DUCO
- Dobot
- Fairino
Para utilizar uno de estos brazos robóticos con Dragonframe:
- Crea una nueva escena en Dragonframe.
- En el espacio de trabajo de Arc, localice el menú de hamburguesa y elija “Importar -> Configuración de ejes de Arc…”, luego navegue hasta
[Carpeta de instalación de Dragonframe]/Recursos/Control de movimiento Arcy seleccione robot_arm.arcx. - En Escena | Conexiones, elimine las conexiones existentes. (Puede volver a agregarlas, pero el robot debe ser ArcMoco #1).
- Agregue una conexión, seleccione el tipo de robot en el menú desplegable e ingrese la dirección IP del controlador de su robot.
En Dragonframe verá ejes que representan los ángulos de las articulaciones. Tras conectarse al robot, los ángulos de las articulaciones deberían mostrar los mismos valores que en el software del robot.
Para controlar el robot en el espacio cartesiano, pulse el botón “<-V->” para cambiar Dragonframe al modo “Virtuals”.