현재 개발 빌드로 제공되는 2027.01 릴리스부터 Dragonframe는 다음 회사들의 일부 협동 로봇 팔을 기본적으로 지원합니다.
- 유니버설 로봇
- 듀코
- 도보트
- 파이리노
Dragonframe와 함께 이러한 로봇 팔 중 하나를 사용하려면 다음과 같이 하십시오.
- Dragonframe에서 새 장면을 생성합니다.
- Arc 작업 공간에서 햄버거 메뉴를 찾아 "가져오기 -> Arc 축 설정…"을 선택한 다음 다음으로 이동합니다.
[Dragonframe 설치 폴더]/Resources/Arc Motion Control그리고 robot_arm.arcx를 선택하세요. - 장면|연결에서 기존 연결을 모두 제거하십시오. (다시 추가할 수 있지만 로봇은 ArcMoco #1이어야 합니다.)
- 연결을 추가하고 드롭다운 상자에서 로봇 유형을 선택한 다음 로봇 컨트롤러의 IP 주소를 입력하십시오.
Dragonframe에서는 관절 각도를 나타내는 축을 볼 수 있습니다. 로봇에 연결한 후에는 관절 각도가 로봇 소프트웨어에 표시되는 값과 동일하게 나타나야 합니다.
직교 좌표 공간에서 로봇을 제어하려면 "<-V->" 버튼을 눌러 Dragonframe를 "가상 모드"로 전환하십시오.